在距離地球非常遙遠(yuǎn)的“星空界”中心存在著圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主們她們的力量維持著宇宙間的平衡然而某天星之公主們遭到不明人士襲擊變成了12支“公主星光彩色筆”散落在宇宙中再這樣下去星球?qū)?huì)毀滅連地球和宇宙都會(huì)被黑暗所吞噬……“眾星的光輝消失之時(shí)與閃耀之書一同誕生的傳說中的戰(zhàn)士·光之美少女將會(huì)奪回星辰的光芒”來自星空界沙曼星的外星人少女拉拉和在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普倫斯依循著宇宙間流傳的這條古老傳說帶著星之公主們最后誕生下來的希望·芙娃一起離開故鄉(xiāng)踏上了尋找傳說中的戰(zhàn)士“光之美少女”的旅途在地球日本觀星町主人公星奈光是個(gè)喜歡宇宙和星座的中學(xué)二年級生一天在觀察星空并記錄星座的星奈光被從突然出現(xiàn)的蟲洞中跳出的不明生物芙娃撞上緊接著第二天從天而降的火箭也帶來了外星人少女拉拉與宇宙妖精普倫斯真正的外星人竟然出現(xiàn)在自己的眼前了故事由此展開……